Siemens SIMOTICS S-1FL6 Installation Manual
Servo motors
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Also See for SIMOTICS S-1FL6:
- Operating instructions manual (298 pages) ,
- Compact operating instructions (119 pages) ,
- Installation manual (10 pages)
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SIMOTICS S-1FL6 Servo Motors
Installation Guide
1 Safety instructions
1.1 General safety instructions
DANGER
Danger to life due to live parts and other energy
sources
Death or serious injury can result when live parts are
touched.
•
Only work on electrical devices when you are qualified
for this job.
•
Always observe the country-specific safety rules.
Generally, six steps apply when establishing safety:
1. Prepare for shutdown and notify all those who will be
affected by the procedure.
2. Disconnect the machine from the supply.
- Switch off the machine.
- Wait until the discharge time specified on the warning
labels has elapsed.
- Check that it really is in a no-voltage condition, from
phase conductor to phase conductor and phase
conductor to protective conductor.
- Check whether the existing auxiliary supply circuits
are de-energized.
- Ensure that the motors cannot move.
3. Identify all other hazardous energy sources, e.g.
compressed air, hydraulic systems, water.
4. Isolate or neutralize all hazardous energy sources by
closing switches, grounding or short-circuiting or closing
valves, for example.
5. Secure the energy sources against switching on again.
6. Ensure that the machine is completely interlocked.
After you have completed the work, restore the operational
readiness in the inverse sequence.
WARNING
Danger to life through a hazardous voltage when
connecting an unsuitable power supply
Death or serious injury can result when live parts are
touched in the event of a fault.
• Only use power supplies that provide SELV (Safety Extra
Low Voltage) or PELV-(Protective Extra Low Voltage)
output voltages for all connections and terminals of the
electronics modules.
WARNING
Danger to life when live parts are touched on damaged
motors/devices
Improper handling of motors/devices can cause damage.
For damaged motors/devices, hazardous voltages can be
present at the enclosure or exposed components; if
touched, this can result in death or severe injury.
• Ensure compliance with the limit values specified in the
technical data during transport, storage and operation.
• Do not use any damaged motors/devices.
WARNING
Danger to life through electric shock due to
unconnected cable shields
Hazardous touch voltages can occur through capacitive
cross-coupling due to unconnected cable shields.
• As a minimum, connect cable shields and the conductors
of power cables that are not used (e.g. brake cores) at
one end at the grounded housing potential.
WARNING
Danger to life due to electric shock when not grounded
For missing or incorrectly implemented protective conductor
connection for devices with protection class I, high voltages
can be present at open, exposed parts, which when
touched, can result in death or severe injury.
• Ground the device in compliance with the applicable
regulations.
© Siemens AG 2013-2015
09/2015
Danger to life due to electric shock when opening plug
connections in operation
When opening plug connections in operation, arcs can
result in severe injury or death.
• Only open plug connections when the equipment is in a
no-voltage state, unless it has been explicitly stated that
they can be opened in operation.
Danger to life due to fire spreading if housing is
inadequate
Fire and smoke development can cause severe personal
injury or material damage.
• Install devices without a protective housing in a metal
control cabinet (or protect the device by another
equivalent measure) in such a way that contact with fire is
prevented.
• Ensure that smoke can only escape via controlled and
monitored paths.
Danger to life through unexpected movement of
machines when using mobile wireless devices or
mobile phones
Using mobile wireless devices or mobile phones with a
transmitter power > 1 W closer than approx. 2 m to the
components may cause the devices to malfunction,
influence the functional safety of machines therefore putting
people at risk or causing material damage.
• Switch the wireless devices or mobile phones off in the
immediate vicinity of the components.
Danger to life due to the motor catching fire in the event
of insulation overload
There is higher stress on the motor insulation through a
ground fault in an IT system. If the insulation fails, it is
possible that death or severe injury can occur as a result of
smoke and fire.
• Use a monitoring device that signals an insulation fault.
• Correct the fault as quickly as possible so the motor
insulation is not overloaded.
Danger to life due to fire if overheating occurs because
of insufficient ventilation clearances
Inadequate ventilation clearances can cause overheating of
components with subsequent fire and smoke. This can
cause severe injury or even death. This can also result in
increased downtime and reduced service lives for
devices/systems.
• Ensure compliance with the specified minimum clearance
as ventilation clearance for the respective component.
The information can be found in the dimension drawings or
in the "Product specific safety instructions" at the start of the
respective section.
Danger to life when safety functions are inactive
Safety functions that are inactive or that have not been
adjusted accordingly can cause operational faults on
machines that could lead to serious injury or death.
• Observe the information in the appropriate product
documentation before commissioning.
• Carry out a safety inspection for functions relevant to
safety on the entire system, including all safety-related
components.
• Ensure that the safety functions used in your drives and
automation tasks are adjusted and activated through
appropriate parameterizing.
• Run a function test.
• Only put your plant into live operation once you have
guaranteed that the functions relevant to safety are
running correctly.
WARNING
WARNING
WARNING
WARNING
WARNING
WARNING
A5E43029185
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Summary of Contents for Siemens SIMOTICS S-1FL6
- Page 1 SIMOTICS S-1FL6 Servo Motors WARNING Installation Guide 09/2015 Danger to life due to electric shock when opening plug connections in operation 1 Safety instructions When opening plug connections in operation, arcs can result in severe injury or death. 1.1 General safety instructions •...
- Page 2 - Operation and/or environmental conditions outside the WARNING specification Danger to life from electromagnetic fields - Condensation/conductive contamination Electromagnetic fields (EMF) are generated by the - External influences/damage operation of electrical power equipment such as © Siemens AG 2013-2015 A5E43029185...
-
Page 3: Installation Environment
• Continuous radial shock: ≤ 50 m/s of an unexpected drop. In addition, make sure that the 24 V DC power supply is correctly connected. • Short-term (6 ms) shock: ≤ 250 m/s © Siemens AG 2013-2015 A5E43029185... - Page 4 45° . notches. The incremental encoder cable connector (②) has two notches. • Try your best to reduce the axial misalignment of the belt-pulleys to keep the axial forces to the motor shaft to a minimum © Siemens AG 2013-2015 A5E43029185...
-
Page 5: Technical Support
For further service contact information, visit: http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/16604999. The diagrams in this installation guide are illustrated with the high inertia motor. For more information, refer to the SINAMICS V90 Servo Drives/SIMOTICS S-1FL6 Servo Motors Operating Instructions. © Siemens AG 2013-2015 A5E43029185... - Page 6 SIMOTICS S-1FL6 サーボモータ 警告 設置ガイド 09/2015 接地が行われていない場合の感電による死亡の危険性 1 安全に関する指示 保護クラス I の機器で保護導体が実装されていない、また は、その実装が不適切である場合、外部に露出された部分 1.1 一般的な安全に関する指示 に高電圧が存在する場合があります。それに接触すると、 死亡または重大な傷害に至る場合があります。 危険 • 適用される規格に準拠して機器を接地してください。 活線部および他のエネルギー源に起因する死亡の危険性 活線部への接触は、死亡または重大な傷害に至る場合があ 警告 ります。 運転中にプラグを外す場合の感電による死亡の危険性 • この作業に対する適切な資格が与えられている場合にの 運転中にプラグを抜くと、アーク放電による重傷または死 み電気機器を扱ってください。 亡に至る場合があります。 • 国別の安全規定を必ず遵守してください。 • 運転中にプラグを抜くことができると明示的に記載され 一般的に、安全性を構築する場合には 6 つの段階を踏みま ている場合を除き、機器が無電圧状態である場合にのみ す： 、プラグを抜いてください。...
- Page 7 を評価する際、工作機械メーカは、ドライブシステムのコントローラ 不正な運転時や故障時に、モータの過熱により火災や煙が およびドライブコンポーネントから発生する残留リスクを考慮しなけ 発生する場合があります。これは、重傷または死亡に至る ればなりません： 場合があります。また、過度な高熱でモータのコンポーネ 6. 以下の原因による、試運転、運転、メンテナンスおよび修理中の ントが破損し、故障の増加やモータ寿命の短縮に結びつく 駆動される機械コンポーネントの不意の動作、例えば、 場合があります。 - センサ、コントロールシステム、アクチュエータおよびケーブ • 該当する仕様に従って、モータを運転してください。 ルや接続部でのハードウェアおよび / またはソフトウェアエラ • モータは必ず有効な温度監視センサと共に運転してくだ ー さい。 - コントロールシステムおよびドライブの応答時間 • 過度な高温が発生した場合は、直ちにモータの電源をオ - 指定外の運転および / または環境条件 フにしてください。 - 結露 / 導電性の汚損 © Siemens AG 2013-2015 A5E43029185...
- Page 8 − ハイイナーシャモータ：0°C － 40°C 運搬時のモータの不確かな動きによって、死傷事故が発生する場合が あります。 注記:周囲温度が 30 °C ー 40 °C の場合 モータおよび吊り上げ機器自体の重量にたいして適切な吊り上げ機器を 、ブレーキ付き 1FL605❑ モータおよ 使用してください。 び 1FL609❑ モータの電力低減率は 負荷を吊っているジブの下およびその移動範囲内に入らないでください 10% です。 。 • 保管時： 動かす際には、モータが横に転がり落ちないようにしっかり固定してく − ローイナーシャモータ：-20°C ー ださい。 65°C ケーブルを引いてモータを吊り上げないでください。 − ハイイナーシャモータ：-15°C ー 65°C © Siemens AG 2013-2015 A5E43029185...
- Page 9 390x390x15 ❑ タの制御されない動作により人的傷害が発生する場合があります。 締め付けトルク：20 Nm • 電源をオフにします。 4 x M12 (1FL609 420x420x20 ❑ • 電圧がない状態であることを確認します。 締め付けトルク：85 Nm • 再電源投入を防止してください。 カップリングの選択 接続前に モータトルクを機械に伝達し、径方向、軸 ケーブルを接続する前に、必要な ESD 保 方向、および角度のずれを補正できる、サ 護手段を講じる必要があります (例：ESD ーボモータ用に特別に設計されたねじれ剛 性の高いフレキシブルカップリングを使用 リストストラップ、ESD 手袋、ESD 着の してください。 着用)。 © Siemens AG 2013-2015 A5E43029185...
- Page 10 +91 22 2760 0150 インド +90 (216) 4440747 トルコ エンコーダケーブルの接続 詳しいサービス連絡先情報については、以下をご覧ください： 注記 http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/16604999. 汚損を避けるために、素手でモータのエンコーダピンに触れないでく この設置ガイドの図は、ハイイナーシャモータの例です。詳細は、『 ださい。 SINAMICS V90 / SIMOTICS S-1FL6 サーボドライブ サーボモータ運転 軸高が 50 mm のローイナーシャモータの マニュアル 』を参照してください。 場合、インクリメンタルエンコーダケーブ ルコネクタにはノッチが 2 つあります。 ハイイナーシャモータの場合、絶対値エン コーダケーブルコネクタ (①) にはノッチ が 3 つあります。インクリメンタルエンコ ーダのケーブルコネクタ (②) にはノッチ...