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Summary of Contents for Siemens SIMOVERT MASTERDRIVE SLE
- Page 1 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung Operating Instructions SLE / SLE-DP – SIMOLINK-Encoder Ausgabe / Edition: AA GWE-477 763 4070.76 J...
- Page 2 However, the information in this document is regularly checked and necessary corrections will be included in subsequent editions. We are grateful for any recommendations for improvement. SIMOVERT® Registered Trade Mark © Siemens AG 2001 All rights reserved...
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Page 3: Table Of Contents
Mittlerer DIL-Schalter S2 ...................6-4 6.1.3 Unterer DIL-Schalter S3 ..................6-5 LED-Anzeigen ....................6-6 6.2.1 Status SIMOLINK-Encoder ................6-6 6.2.2 Status PROFIBUS-Schnittstelle SLE-DP ............6-7 SIMOLINK-Datenschnittstelle................6-8 6.3.1 Allgemein......................6-8 6.3.2 Datenformat Sollwerttelegramm................6-9 6.3.3 Datenformat Istwerttelegramm ................6-10 6.3.4 Funktionsprinzip ....................6-11 Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J AA-76 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung... - Page 4 Verhalten des SLE-DP nach Netz-EIN............6-19 6.4.8 Änderung der SIMOLINK Empfangsadresse bei SLE-DP ......6-19 Projektierungshinweise Sollwertgenerierung ..........6-21 Anhang A: Projektierungsbeispiel MASTERDRIVES MC, Firmware ” B: Projektierungsbeispiel MASTERDRIVES MC, Firmware ab 1.41 C: GSD-Datei GWE-477 763 4070.76 J AA-76 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
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Page 5: Definitionen Und Warnungen
Hinweis nicht beachtet wird. HINWEIS im Sinne der Dokumentation ist eine wichtige Information über das Produkt oder den jeweiligen Teil der Dokumentation, auf die besonders aufmerksam gemacht werden soll. Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung... - Page 6 Außerdem weisen wir darauf hin, dass der Inhalt der Dokumentation nicht Teil einer früheren oder bestehenden Vereinbarung, Zusage oder eines Rechtsverhältnisses ist oder dieses abändern soll. Sämtliche Verpflichtungen der SIEMENS AG ergeben sich aus dem jeweiligen Kaufvertrag, der auch die vollständige und alleingültige Gewährleis- tungsregelung enthält. Diese vertraglichen Gewährleistungsbestim- mungen werden durch die Ausführungen dieser Dokumentation weder...
- Page 7 ♦ a = leitfähiger Fußboden ♦ b = EGB-Tisch ♦ c = EGB-Schuhe ♦ d = EGB-Mantel ♦ e = EGB-Armband ♦ f = Erdungsanschluß der Schränke Sitzplatz Stehplatz Steh- / Sitzplatz Bild 1-1 EGB-Schutzmaßnahmen Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
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Page 9: Beschreibung
Ring als Signalverstärker wirkt. Es sind max. 201 aktive Teilnehmer am SIMOLINK miteinander koppelbar. HINWEIS Weitergehende Informationen zu SIMOLINK finden Sie im Kapitel "Kommunikation / SIMOLINK" des SIMOVERT MASTERDRIVES Kompendium Motion Control Bestell-Nr.: 6SE7080-0QX50. Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung... -
Page 10: Simolink-Funktionalität
Der SIMOLINK-Encoder arbeitet nur in der Dispatcherbetriebsart des SIMOLINK mit Zykluszeiten von 1,6 ms oder 3,2 ms (Dispatcherbetriebsart bedeutet genau 251 SIMOLINK Telegramme bei 1,6 ms bzw. 503 SIMOLINK Telegramme bei 3,2 ms). GWE-477 763 4070.76 J Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES... -
Page 11: Funktionserweiterung Profibus
Empfangskanal verändert werden, wodurch ein Umschaltung zwischen Sollwerten verschiedener Quellen automatisiert ablaufen kann. HINWEIS Weitergehende Informationen zu PROFIBUS finden Sie im Kapitel "Kommunikation / PROFIBUS" des SIMOVERT MASTERDRIVES Kompendium Motion Control Bestell-Nr.: 6SE7080-0QX50. Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung... -
Page 13: Technische Daten
Trennspannung 500 V DC zur 24 V-Spannungsversorgung und Geberschnittstelle Ausgangsspannung DC + 5 V, max. 100 mA – für Busabschluß oder – Versorgung eines OLP Datenübertragungsrate max. 12 MBaud Tabelle 3-1 Technische Daten Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung... -
Page 15: Montage
Die Erdverbindung der Baugruppen erfolgt über die Hutschiene. Die Erdverbindung der Hutschiene zum Potentialausgleich ist anlagenseitig herzustellen. HINWEIS Weitergehende Informationen im Kapitel "Installationshinweise für EMV-gerechten Aufbau von Antrieben" des SIMOVERT MASTERDRIVES Kompendium Motion Control, Bestell-Nr.: 6SE7080-0QX50. Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung... -
Page 16: Gehäuse
Aus den folgenden Bildern ist der prinzipielle Aufbau des Gehäuses sowie die Anordnung der Anschlüsse und Bedienelemente ersichtlich. SIMOLINK ENCODER READ ADDRESS ADDRESS SLE Frontansicht SLE Seitenansicht Bild 4-1 +24 V SLE Ansicht von unten SLE Draufsicht Bild 4-2 GWE-477 763 4070.76 J Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES... - Page 17 SLE / SLE-DP – SIMOLINK-Encoder 02.2001 Montage Å SIMOLINK ENCODER SLE-DP READ ADDRESS ADDRESS SLE-DP Frontansicht SLE-DP Seitenansicht Bild 4-3 DP-SLAVE- ADDRESS +24 V UNITS TENS ERROR SLE-DP Ansicht von unten SLE-DP Draufsicht Bild 4-4 Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
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Page 19: Anschließen
Masse +24 V 24 V-Spannungsversorgung +21 ... 28 V anschließbarer Querschnitt: 1,5 mm (AWG 16) Klemme 1 befindet sich in der Draufsicht auf der Gehäuseoberseite hinten. Tabelle 5-1 Steckerbelegung Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung... -
Page 20: Geberschnittstelle (X2 Bei Sle, X21 Bei Sle-Dp)
Sowohl die Geberschnittstelle als auch die PROFIBUS-Schnittstelle haben als Steckerhardware eine 9-polige Sub-D Buchse. Sie können nur durch Beschriftung und Lage unterschieden werden (vgl. Bild 4-3). Das Herstellen der richtigen Steckverbindung ist anlagenseitig sicherzustellen. GWE-477 763 4070.76 J Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES... - Page 21 Phasenverschiebung von ± 90° und eines als Nullimpuls. Das Impuls/Pausenverhältnis der beiden phasenverschobenen Signale beträgt jeweils 1:1. Die Impulsbreite des Nullimpulses beträgt ¼ einer Periodendauer der phasenverschobenen Signale (Impulsbreite 90° el.). Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
- Page 22 Spur B Spur Null Tabelle 5-3 Signalausgang bei Nulldurchgang Die Strichzahl der Geberschnittstelle kann über DIL-Schalter an der rechten Seitenwand ausgewählt werden (Tabelle 6-1). Mögliche Strichzahlen sind: 8192, 4096, 2048, 1024. GWE-477 763 4070.76 J Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
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Page 23: Profibus-Schnittstelle (X22 Bei Sle-Dp)
9-pol. Sub-D Buchse mit Schraubverriegelung (UNC) Tabelle 5-4 Steckerbelegung PROFIBUS-Schnittstelle (X22 bei SLE-DP) HINWEIS Der Anschluß der Leitungen muß über PROFIBUS-Stecker erfolgen, da sich in diesem Stecker die Busabschlußwiderstände befinden. Bild 5-3 mögliche PROFIBUS-Stecker Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung... - Page 24 Datenübertragung nicht ordnungsgemäß funktioniert. Der Leitungsschirm muß großflächig und beidseitig aufgelegt werden. erster Busteilnehmer weitere Busteilnehmer letzter Busteilnehmer Busabschluß Busabschluß vom vorhergehenden zum nächsten Busteilnehmer Busteilnehmer Bild 5-4 Lage der Busabschlußwiderstände GWE-477 763 4070.76 J Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
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Page 25: Lichtwellenleiteranschluß
ACHTUNG Bei der Herstellung von Glas-LWL-Verbindungen ist bei der Konfektion der Kabel darauf zu achten, dass geeignete kabelseitige LWL-Stecker verwendet werden. Sie müssen zu den Sende- und Empfangsbuchsen im SIMOLINK-Encoder passen. Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung... - Page 26 Seite der rosa Polierfolie geführt. Abschließend wird das Ende nochmal mit einem sauberen fuselfreien Tuch gereinigt. € ó ì Lichtwellenleiter Lichtwellenleiter Stecker abschneiden in Stecker einführen schließen Bild 5-7 Kabel anschließen GWE-477 763 4070.76 J Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
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Page 27: Inbetriebsetzung
über S1.5 Voraussetzung für die Aktivierung über PROFIBUS ist. Der SIMOLINK-Teilnehmer, der den Sollwert sendet, und dessen Empfangstelegramm im SLE-DP ausgewählt wurde setzt die Lage des Nullimpuls und startet die Impulsausgabe bei Bedarf über SIMOLINK. Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung... -
Page 28: Einstellung Über Dil-Schalter
ADDRESS ADDRESS Bild 6-1 Anordnung der DIL-Schalter auf rechter Seitewand des SLE / SLE-DP aktuelle Einstellung: Lesekanal = 3, SLE aktiv, Pulszahl = 4096 Imp/U, Leseadresse = 0, SLE-Adresse = 60 GWE-477 763 4070.76 J Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES... -
Page 29: Oberer Dil-Schalter S1
übernommen. Der SIMOLINK-Encoder gibt erst Impulse aus, nachdem er über SIMOLINK von dem Teilnehmer, der den Sollwert sendet, mit dem Steuerbit gestartet und mit einem Sollwert (Drehzahl ungleich Null) versorgt wurde. Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung... -
Page 30: Mittlerer Dil-Schalter S2
Sinnvolle Werte sind jedoch nur Adresse 201, Kanal 0 (Sonderdaten Doppelwort 1), Adresse 202, Kanal 0 (Sonderdaten Doppelwort 2), Adresse 203, Kanal 0 (Sonderdaten Doppelwort 3) und Adresse 204 (Sonderdaten Doppelwort 4). GWE-477 763 4070.76 J Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES... -
Page 31: Unterer Dil-Schalter S3
ACHTUNG Wird trotz nicht korrekter Teilnehmeradresse (= 0 oder >200) der SIMOLINK-Encoder aktiviert, dann wird als Teilnehmeradresse '1' übernommen, d.h. der SIMOLINK-Encoder beschreibt das Telegramm des Teilnehmers mit der Adresse '1'. Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung... -
Page 32: Led-Anzeigen
Gerät gibt Signale aus LED Z-PULSE blinkt mit dem Nullimpuls (bei hohen Drehzahlen nicht von Dauerleuchten unterscheidbar) † LED aus LED Dauerleuchten ’ LED blinkt (ca. 2 mal pro Sekunde) Tabelle 6-5 SIMOLINK-Encoder Betriebszustände GWE-477 763 4070.76 J Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES... -
Page 33: Status Profibus-Schnittstelle Sle-Dp
Beschreibung ERROR † LED aus: SLE-DP wird zyklisch über den PROFIBUS angesteuert LED Dauerleuchten: SLE-DP wird nicht über den PROFIBUS angesteuert oder die PROFIBUS-Kommunikation ist gestört Tabelle 6-6 SLE-DP; Zustand PROFIBUS-Schnittstelle Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung... -
Page 34: Simolink-Datenschnittstelle
Bei Zykluszeiten ungleich 1,6 / 3.2 ms wird der SIMOLINK- Encoder auch bei korrekter Ansteuerung über SIMOLINK keine Impulse ausgeben und das BIT 'Status SLE' im SIMOLINK-Istwerttelegramm bleibt inaktiv '0'. GWE-477 763 4070.76 J Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES... -
Page 35: Datenformat Sollwerttelegramm
'Steuerung SLE' = Flankenwechsel 0 → 1 Interne Zähler des SIMOLINK-Encoders werden mit Referenzwerten geladen (Lage des Nullimpulses) 'Steuerung SLE' = 1 Impulsausgabe des SIMOLINK-Encoders freigeben Tabelle 6-7 Bedeutung SIMOLINK Sollwerttelegramm Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung... -
Page 36: Datenformat Istwerttelegramm
'Status SLE' = 1 SIMOLINK-Encoder aktiv und gibt Impulse aus Tabelle 6-8 Bedeutung SIMOLINK Istwerttelegramm ACHTUNG Die mit 'aktueller Istwert' rücklesbare Position des SIMOLINK-Encoders ist über SIMOLINK mit eine systembedingten Zeitverzögerung behaftet. GWE-477 763 4070.76 J Siemens AG 6-10 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES... -
Page 37: Funktionsprinzip
SLE vorher seinen interpolierten Sollwert erreicht, bleibt er stehen. Da der SYNC-Impuls ausbleibt, werden in der Zeit bis zum nächsten SYNC-Impuls keine Impulse ausgegeben, und somit die Winkelposition nicht verändert. Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J 6-11 SIMOVERT MASTERDRIVES... -
Page 38: Profibus-Schnittstelle Sle-Dp
SET_SLAVE_ADRESS Slave-Adresse SLE-DP Stationsadresse kann über Nein ändern PROFIBUS nicht verändert werden FREEZE-/SYNC-Mode Datenübernahme- Wird durch das ASIC unterstützt, ist jedoch steuerung für SLE-DP irrelevant Tabelle 6-9 SLE-DP; unterstützte PROFIBUS-Telegramme GWE-477 763 4070.76 J Siemens AG 6-12 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES... -
Page 39: Profibus Stationsadresse
Drehschalter UNITS befindet sich in der Draufsicht auf der Gehäuseoberseite hinten. Tabelle 6-10 SLE-DP; BCD-Drehschalter ACHTUNG Die mögliche Stellung der BCD-Drehschalter auf Stationsadresse 0 wird intern zu einer Stationsadresse 126 umgewandelt. Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J 6-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung... -
Page 40: Gerätestammdatei (Gsd-Datei)
PROFIBUS-DP Stationsadresse eingestellt (NETPRO Bild 6-7 und HW Konfig) sowie die Eingangs- und Ausgangs-Adressen vergeben werden (HW Konfig Bild 6-8). ACHTUNG Eingangs- und Ausgangsdatenwort sind als 2-Byte konsistente Datenworte zu verarbeiten. GWE-477 763 4070.76 J Siemens AG 6-14 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES... - Page 41 SLE / SLE-DP – SIMOLINK-Encoder 02.2001 Inbetriebsetzung Bild 6-7 SLE-DP; NETPRO PROFIBUS Stationsadresse =77 Bild 6-8 SLE-DP; HW Konfig E-/A-Adreßbereich Eingangsadressen 256…257 und Ausgangsadressen 256…257 Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J 6-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
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Page 42: Aufbau Profibus Ausgangsdatenwort
Aufbau PROFIBUS Ausgangsdatenwort Das PROFIBUS Ausgangsdatenwort (ADW) enthält: 8 Bit Leseadresse, 3 Bit Lesekanal und 1 Bit Übernahmesteuerung 2-Byte Ausgangsdatenwort Steuer- Reserviert Empfangskanal Empfangsadresse Bild 6-10 SLE-DP; Aufbau PROFIBUS Ausgangsdatenwort GWE-477 763 4070.76 J Siemens AG 6-16 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES... -
Page 43: Aufbau Profibus Eingangsdatenwort
2-Byte Eingangsdatenwort Fehlerbit Fehlerbit Statusbit Statusbit Statusbit Statusbit Fehlpara- falscher SYNC- PULS- Status SYNC- Reserviert, fester Zustand metrierung SYNC- Monoflop Betrieb SLE-DP Toggle Zyklus Bild 6-11 SLE-DP; Aufbau PROFIBUS Eingangsdatenwort Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J 6-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung... - Page 44 Bits 6…15 sind nicht verwendet. Sie haben beim Lesen den hier angegebenen Zustandswert. Tabelle 6-11 SLE-DP; Bedeutung PROFIBUS Eingangsdatenwort Bei korrekter Parametrierung und Impulsausgabe ergibt sich im Eingangsdatenwort eine wechselnde Anzeige von: W#16#F00F und W#16#F00E (S7-Syntax) GWE-477 763 4070.76 J Siemens AG 6-18 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
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Page 45: Verhalten Des Sle-Dp Nach Netz-Ein
Es werden weiterhin die Einstellungen der übrigen DIL-Schalter neu übernommen. Nach Aktivieren des SLE-DP (S1.5 nach Stellung 1) wartet der SLE-DP auf die Anlaufsequenz über das neue (oder unveränderte) SIMOLINK-Empfangstelegramm. Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J 6-19 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung... - Page 46 ♦ DIL-Schalter S1.5 auf 'SLE aktiv' (Stellung 1) stellen (SLE kann nach 'Netz ein' immer mit Defaultadresse gestartet werden). ♦ Aktivierung des SLE-DP nur über PROFIBUS zusammen mit aktueller Empfangsadresse GWE-477 763 4070.76 J Siemens AG 6-20 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
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Page 47: Projektierungshinweise Sollwertgenerierung
Lageregelabweichung ergeben (MD49 = 100 %). Mit diesen Einstellungen an allen am Gleichlauf beteiligten Achsen (MASTERDRIVES MC-Geräten) ist sichergestellt, dass die MASTERDRIVES MC-Geräte das gleiche Zeitverhalten wie der SIMOLINK-Encoder aufweisen. Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J 6-21 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung... - Page 48 Achszyklus des Leitsollwerts vorzugeben, bei der der Nullimpuls des SIMOLINK-Encoders ausgegeben werden soll. ♦ Sollwertversorgung des SIMOLINK-Encoders über Totzeitadaption an die Verhältnisse der MASTERDRIVES MC Geräte anpaßbar (Verzögerung und Kompensation möglich). ♦ Istwert als Konnektor (0…32767) verfügbar. GWE-477 763 4070.76 J Siemens AG 6-22 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
- Page 49 Schiebemultiplizierer/Dividierer mit dem Festsollwert (2-Wort) vorgegeben werden, wenn er in das Format des SIMOLINK-Encoders umgerechnet wird. Ebenso kann bei geeigneter Parametrierung der Festsollwert (1-Wort) für das Steuerbit durch einen Festsollwert (2-Wort) ersetzt werden. Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J 6-23 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
- Page 51 SLE / SLE-DP – SIMOLINK-Encoder 02.2001 Anhang Anhang A: Projektierungsbeispiel MASTERDRIVES MC, Firmware ” GWE-477 763 4070.76 J Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
- Page 52 Anhang 02.2001 SLE / SLE-DP – SIMOLINK-Encoder Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
- Page 53 SLE / SLE-DP – SIMOLINK-Encoder 02.2001 Anhang Anhang B: Projektierungsbeispiel MASTERDRIVES MC, Firmware ab 1.41 GWE-477 763 4070.76 J Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
- Page 54 Anhang 02.2001 SLE / SLE-DP – SIMOLINK-Encoder Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
- Page 55 ; MLFB : 6SX7005-0AG01 ; Stand : 23.03.2000 / I.II ; File : SIEM80A9.GSD ; Version: V1.0 ;=========================================================== #Profibus_DP GSD_Revision=1 ;General parameters Vendor_Name="Siemens AG ATD TD 6 EPG" Model_Name="SIMOLINK SLE-DP" Revision="Ausgabestand 01" OrderNumber="6SX7005-0AG01" Ident_Number=0x80A9 Protocol_Ident=0 Station_Type=0 FMS_supp=0 Hardware_Release="V2.0" Software_Release="-" 9.6_supp=1 19.2_supp=1...
- Page 57 PROFIBUS interface status (SLE-DP) ..............6-7 SIMOLINK data interface ..................6-8 6.3.1 General......................6-8 6.3.2 Data format of setpoint telegram ...............6-9 6.3.3 Data format of actual-value telegram ..............6-10 6.3.4 Operating principle ..................6-11 Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J AA-76 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
- Page 58 Changing the SIMOLINK receive address on SLE-DP ........6-19 Configuring instructions for setpoint generation..........6-21 Appendix A: Sample configuration for MASTERDRIVES MC, firmware ” B: Sample configuration for MASTERDRIVES MC, firmware 1.41 and later C: GSD file GWE-477 763 4070.76 J AA-76 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
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Page 59: Definitions And Warnings
NOTE For the purpose of this documentation, "Note" indicates important information about the product or about the respective part of the documentation which is essential to highlight. Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions... - Page 60 Should further information be desired or should particular problems arise which are not covered sufficiently for the purchaser’s purposes, the matter should be referred to the local SIEMENS sales office. The contents of this documentation shall not become part of or modify any prior or existing agreement, commitment or relationship.
- Page 61 ♦ c = ESD shoes ♦ d = ESD overall ♦ e = ESD chain ♦ f = Cubicle ground connection Sitting Standing Standing / Sitting Fig. 1-1 ESD protective measures Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
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Page 63: Description
201 active nodes can be interconnected on the SIMOLINK ring. NOTE For further information about SIMOLINK, please refer to Chapter "Communication / SIMOLINK" of the SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control, Order No.: 6SE7087-6QX50. Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions... -
Page 64: Simolink Functionality
The SIMOLINK Encoder operates only in the SIMOLINK dispatcher mode, with cycle times of 1.6 ms or 3.2 ms (dispatcher mode means exactly 251 SIMOLINK telegrams in 1.6 ms cycle or 503 SIMOLINK telegrams in 3.2 ms cycle). GWE-477 763 4070.76 J Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES... -
Page 65: Profibus Function Expansion
NOTE For further information about PROFIBUS, please refer to Chapter "Communication / PROFIBUS" of the SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control, Order No.: 6SE7087-6QX50. Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions... -
Page 67: Technical Data
Output voltage DC + 5 V, max. 100 mA – for bus connection or – supply of an OLP Data transfer rate Max. 12 Mbaud Table 3-1 Technical data Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions... -
Page 69: Installation
NOTE For further information, please refer to Chapter "Instructions for Design of Drives in Conformance with EMC Regulations" of the SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control, Order No.: 6SE7087-6QX50. Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions... -
Page 70: Housing
SIMOLINK ENCODER READ ADDRESS ADDRESS Front view of SLE Side view of SLE Fig. 4-1 +24 V View from below on SLE Plan view of SLE Fig. 4-2 GWE-477 763 4070.76 J Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES... - Page 71 ADDRESS ADDRESS Front view of SLE-DP Side view of SLE-DP Fig. 4-3 DP-SLAVE- ADDRESS +24 V UNITS TENS ERROR View from below on SLE-DP Plan view of SLE-DP Fig. 4-4 Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
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Page 73: Connections
+21 ... 28 V Connectable cross-section: 1.5 mm (AWG 16) Terminal 1 is the terminal to the rear of the module top plate (see plan view). Table 5-1 Connector assignments Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions... -
Page 74: Encoder Interface (X2 On Sle, X21 On Sle-Dp)
PROFIBUS interface is a 9-pin SUB D socket. The two interfaces are distinguishable only by their labeling and position (cf. Fig. 4-3). The plug and socket must be connected correctly by the end-user during installation. GWE-477 763 4070.76 J Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES... - Page 75 1:1 in each case. The pulse width of the zero pulse is ¼ of a period of the phase-displaced signals (pulse width 90° el.). Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
- Page 76 The number of pulses/rev of the encoder interface can be selected by means of DIL switches on the right-hand panel (Table 6-1). The following pulses/rev settings are available: 8192, 4096, 2048, 1024. GWE-477 763 4070.76 J Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
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Page 77: Profibus Interface (X22 On Sle-Dp)
Assignments of PROFIBUS interface connector (X22 on SLE-DP) NOTE The cables must be connected by means of PROFIBUS connectors since these contain the bus terminating resistors. Fig. 5-3 Suitable PROFIBUS connectors Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions... - Page 78 360° connection. first node further nodes last node Bus terminator Bus terminator from upstream node to downstream node Fig. 5-4 Position of bus terminating resistors GWE-477 763 4070.76 J Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
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Page 79: Fiber-Optic Cable Connection
If glass fiber optics are the selected medium, the connectors attached to the fiber-optic cable must be suitable, i.e. they must fit into the transmit and receive sockets on the SIMOLINK Encoder. Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J SIMOVERT MASTERDRIVES... - Page 80 8 about 25 times. Then clean the end again with a clean, lint-free cloth. € ó ì Cut fiber-optic Insert cable in Close cable to length connector connector Fig. 5-7 Connecting a plastic cable GWE-477 763 4070.76 J Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
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Page 81: Start-Up
SLE-DP also determines the position of the zero pulse and starts pulse outputs via SIMOLINK if required. Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions... -
Page 82: Dil Switch Settings
Layout of DIL switches on right-hand side panel of SLE / SLE-DP Illustrated settings: Read channel = 3, SLE active, number of pulses = 4096 pulses/rev, read address = 0, SLE address = 60 GWE-477 763 4070.76 J Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES... -
Page 83: Top Dil Switch S1
S1.5 = 1. The SIMOLINK Encoder does not output pulses until it has been started with the control bit by the setpoint-transmitting node and has received a setpoint (speed other than zero). Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions... -
Page 84: Center Dil Switch S2
Address 201, Channel 0 (special data double word 1), Address 202, Channel 0 (special data double word 2), Address 203, Channel 0 (special data double word 3) and Address 204 (special data double word 4). GWE-477 763 4070.76 J Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES... -
Page 85: Bottom Dil Switch S3
If the SIMOLINK Encoder is activated even though the node address is incorrectly set (i.e. 0 or >200), then ’1’ is transferred as the node address, i.e. the SIMOLINK Encoder writes to the telegram of the node with address ’1’. Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions... -
Page 86: Led Displays
Z-PULSE LED is flashing in synchronism with zero pulse (appears to be illuminated steadily at high speeds) † LED off LED illuminated continuously ’ LED flashing (approximately twice per second) Table 6-5 SIMOLINK Encoder operating states GWE-477 763 4070.76 J Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES... -
Page 87: Profibus Interface Status (Sle-Dp)
SLE-DP is activated cyclically via the PROFIBUS LED illuminated continuously: SLE-DP is not activated via the PROFIBUS or there is a communication error in the PROFIBUS network Table 6-6 SLE-DP; status of PROFIBUS interface Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions... -
Page 88: Simolink Data Interface
When a cycle other than 1.6 / 3.2 ms is selected, the encoder will not output any pulses, even if it is correctly activated, and the bit ’SLE status’ in the SIMOLINK actual-value telegram remains inactive at ’0’. GWE-477 763 4070.76 J Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES... -
Page 89: Data Format Of Setpoint Telegram
Internal counters of SIMOLINK Encoder are loaded with reference values (position of zero pulse) 'SLE control' = 1 Pulse output by SIMOLINK Encoder is enabled Table 6-7 Meaning of SIMOLINK setpoint telegram Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions... -
Page 90: Data Format Of Actual-Value Telegram
SIMOLINK Encoder is active and outputting pulses Table 6-8 Meaning of SIMOLINK actual-value telegram NOTICE The actual position value that can be read from the SIMOLINK Encoder is affected by a SIMOLINK-dependent time delay. GWE-477 763 4070.76 J Siemens AG 6-10 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES... -
Page 91: Operating Principle
Since the SYNC pulse does not arrive, no pulses are output, and the angular position thus left unchanged, until the next SYNC pulse arrives. Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J 6-11 SIMOVERT MASTERDRIVES... -
Page 92: Profibus Interface On Sle-Dp
SLE-DP station address cannot be altered address via the PROFIBUS FREEZE-/SYNC mode Data transfer Supported by the ASIC, but irrelevant for control SLE-DP Table 6-9 SLE-DP: PROFIBUS telegrams supported by encoder GWE-477 763 4070.76 J Siemens AG 6-12 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES... -
Page 93: Profibus Station Address
UNITS rotary switch is the rear switch on the housing top panel (see plan view). Table 6-10 SLE-DP; BCD rotary switches NOTICE The possible setting of the BCD rotary switches to station address 0 is converted internally to a station address of 126. Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J 6-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions... -
Page 94: Device Master File (Gsd File)
(NETPRO Fig. 6-7 and HW Config) and the input and output addresses assigned (HW Config Fig. 6-8). NOTICE Input and output data words must be processed as 2-byte consistent data words. GWE-477 763 4070.76 J Siemens AG 6-14 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES... - Page 95 SLE / SLE-DP – SIMOLINK Encoder 02.2001 Start-Up Fig. 6-7 SLE-DP; NETPRO PROFIBUS station address =77 Fig. 6-8 SLE-DP; HW Config I/O address range Input addresses 256…257 and output addresses 256…257 Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J 6-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
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Page 96: Structure Of Profibus Output Data Word
8 bits of read address, 3 bits of read channel and 1 bit of transfer control 2-byte output data word Control Reserved Receive channel Receive address Fig. 6-10 SLE-DP; structure of PROFIBUS output data word GWE-477 763 4070.76 J Siemens AG 6-16 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES... -
Page 97: Structure Of Profibus Input Data Word
Status bit Status bit Status bit Status bit Parameter Incorrect SYNC PULSE SLE-DP SYNC Reserved, permanent status setting SYNC monoflop mode status toggle error cycle Fig. 6-11 SLE-DP; structure of PROFIBUS input data word Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J 6-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions... - Page 98 Table 6-11 SLE-DP; meaning of PROFIBUS input data word With correct parameter settings and pulse output enabled, W#16#F00F and W#16#F00E (S7 syntax) are displayed alternately in the input data word. GWE-477 763 4070.76 J Siemens AG 6-18 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
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Page 99: Behavior Of Sle-Dp After Power On
The settings of the remaining DIL switches are still transferred again. After the SLE-DP has been activated (S1.5 to position 1), the encoder waits for the starting sequence via the new (or unchanged) SIMOLINK receive telegram. Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J 6-19 SIMOVERT MASTERDRIVES... - Page 100 ♦ Set DIL switch S1.5 to ’SLE active’ (position 1) (SLE can always be started on the default address after ’power ON’). ♦ Activate the SLE-DP only via the PROFIBUS in conjunction with the current receive address GWE-477 763 4070.76 J Siemens AG 6-20 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
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Page 101: Configuring Instructions For Setpoint Generation
If these settings are made for all axes in the synchronous operation drive grouping (MASTERDRIVES MC devices), it can be guaranteed that the MASTERDRIVES MC units will have the same dynamic response as the SIMOLINK Encoder. Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J 6-21 SIMOVERT MASTERDRIVES... - Page 102 ♦ Setpoint assignment to SIMOLINK Encoder can be adapted to match the relevant MASTERDRIVES MC device through a deadtime setting (either delay or compensation as required). ♦ Actual value available as connector (0…32767). GWE-477 763 4070.76 J Siemens AG 6-22 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
- Page 103 SIMOLINK Encoder format. Likewise, with appropriate parameterization, it is possible to substitute the 1-word fixed setpoint for the control bit by the 2-word fixed setpoint. Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J 6-23 SIMOVERT MASTERDRIVES...
- Page 105 SLE / SLE-DP – SIMOLINK Encoder 02.2001 Appendix Appendix A: Sample configuration for MASTERDRIVES MC, firmware ” GWE-477 763 4070.76 J Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
- Page 106 Appendix 02.2001 SLE / SLE-DP – SIMOLINK Encoder Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
- Page 107 SLE / SLE-DP – SIMOLINK Encoder 02.2001 Appendix Appendix B: Sample configuration for MASTERDRIVES MC, firmware 1.41 and later GWE-477 763 4070.76 J Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
- Page 108 Appendix 02.2001 SLE / SLE-DP – SIMOLINK Encoder Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
- Page 109 SIEMENS AG ; MLFB : 6SX7005-0AG01 ; Release: 23.03.2000 / I.II ; File : SIEM80A9.GSD ; Version: V1.0 ;=========================================================== #Profibus_DP GSD_Revision=1 ;General parameters Vendor_Name="Siemens AG ATD TD 6 EPG" Model_Name="SIMOLINK SLE-DP" Revision="Version 01" OrderNumber="6SX7005-0AG01" Ident_Number=0x80A9 Protocol_Ident=0 Station_Type=0 FMS_supp=0 Hardware_Release="V2.0" Software_Release="-" 9.6_supp=1 19.2_supp=1...
- Page 110 02.2001 Start-up first edition 02.2001 Appendix first edition 02.2001 Group: Automation and Drives (A&D) Division: Variable-Speed Drive Systems Postfach 3269, D-91050 Erlangen Siemens Aktiengesellschaft Subject to change GWE-477 763 4070.76 J Printed in the Federal Republic of Germany 02.2001...